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在选购冲床机械手需要参考哪里参数呢？

1、重复定位精度：向指zhi定方向进行30次定位动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度。

2、zui高速度：指zui高运动速度，冲压机械手如果在zui大载重范围内则与载重无关，可以按此速度运动。但随着载重的增加，加速、减速曲线趋缓，如果移动距离较短，则不能达到手册标注的zui高速度。

3、zui大载重：指机械手滑块可以装载运动的zui大重量。如果工件的重zhong心从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量。请选择工件重量时低于本数据机型。

4、额定推力：滑块处于静止（保持）状态下，向滑块的前进方向所施加的力。

5、允许伸出量：指工件的允许伸出量。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块上方中心至工件重zhong心的距离。该值由线性导轨的寿命决定。通常状况下，控制工件的重zhong心在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上。超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或---动作条件（速度，加速度），以避免影响冲压机械手线性导轨的寿命。

6、危险速度：滚珠丝杆驱动机型的行程较长时，因滚珠丝杆发生共振，汽车零配件冲压机械手那个厂有名，以zui高速度动作时可能会出现异响，震动等情况，此时请降低机械手参数表上所示的速度。