工业用冲压机器人生产线-冲压机器人生产线-琪诺二次元机械手

冲压自动化机械手在电热水壶生产线上的应用

亚·琪诺冲床机械手可用于电热水壶---底盘的自动化拉伸作业，电热水壶的自动化拉伸冲床生产线中的工序一般为：一道拉伸，二道拉伸等，通过冲床机械手对工件进行传递，一机可实现垛料、分料、双张检测、抹油、二次定位、送料等工序。亚·琪诺冲压自动化机械手可以有效节省人员，降低人工成本，工业用冲压机器人生产线，避免因人员流动对自动冲床机械手生产造成不好的影响，高自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品，有效降低---率及成本。

一般来说，拉伸模具是属于五金冲压模具范畴，冲压模具包括“落料模”（含冲裁模），“折弯模”，“成型模”（包括“冷挤压”和“热挤压”）和“拉伸模”（包括“深拉伸”）。 拉伸模与折弯模大不同是材料的变形不同，一般折弯模是弯曲作用的单应力引起的变形。而自动冲床机械手拉伸模可能是三向应力作用。 浅拉伸可能一两次拉伸即可成形，因此，可以与落料模设计成“落料——拉伸——成形”的复合模具。 一般拉伸比较大，形状复杂的，不适合设计成复合模。

实现热水壶---底盘的自动冲床机械手有以下好处：

1）无中间工序的在制品积压。

2）有问题能立即暴露。

3）gong伤安全事故、成批的事故杜绝。

4）实现两班倒，设备不休息。

5）生产效率提升，交期缩短并可准确计算。

6）提高企业形象

　　冲压机械手根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。

　　一.摆臂式冲压机械手

　　摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的高自由度，以及连杆式冲压机械手的gao效稳定的双重特性，使用操作简单，控制灵活。

　　二.连杆式冲压机械手

　　连杆式冲压机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为一体，所以在一条线体上其主动电机只有两个，单工位联机冲压机器人生产线，这使它的成本---降低。连杆式冲压机械手，夹板是与工件直接接触的构件，在竖直的方向上夹持工件。

　　三.四轴冲压机械手

　　四轴关节的冲压机器人能够在狭小的空间内进行灵活的冲压作业，安装调试过程方便简单。四冲压机器人使用了四轴设计，优点有重量轻，体积小外形紧凑，广泛用于ya弧焊接，码货，搬送，冲压等各项领域，能完成---的焊接和稳定的搬运。

　　四.六轴冲压机械手

　　六轴的冲压机械手有6个自由度，在运动时关节灵活、惯性小、有很强的通用性、能靠近抓取机座的工件，多冲床联机冲压机器人生产线，自动躲避与机械间的障碍物。当今冲压机械手能根据冲压生产特点，代替在各个冲压岗位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作的人工，使得生产效率---提高，降低了成本。