单台多工位冲压机器人自动化设备-连杆机械手琪诺定制

冲压加工是指在冲床上装有凸凹不平的模具，将板状的材料通过模具之间时，模具带有---的力量冲击材料，使材料变形(切断，弯曲，成型等)的加工。可以实现自动化的冲压工艺有：切断（冲片）、弯曲、切边、冲孔等工序。

手工冲压加工的问题点：

1、冲压加工属重体力作业，且具有一定的危险性造成冲压企业招工难。

2、手工冲压因需要作业空间大、半成品的库存量大、新冲压及模具技术的未对应，造成实际生产时效率低、成本高。

3、手工冲压精度不高、产品精度不稳定导致冲压企业订单少，很难进入国际市场。

4、手工冲压很难进行重、大、厚制品的加工。

5、手工冲压会因设备故障或人身因素发生安全伤害事 故（伤手）。

冲压自动化生产线刚好的弥补了这些缺点，是安全作业、生产高产品的保障。 

冲压自动化生产线一般由材料架、整平机、送料机等设备组合而成，自动化程度高，整条生产线除了对材料架的上料、设备的调试、开机停机及日常维护之外，无需其他特殊操作，完全实现自动化生产。生产效率gao，冲压成品精度高，整个流程生产通畅，严谨的空间交叉布局，占地面积小，比较大化的---了其运行成本低，铝合金拉伸冲压机器人自动化设备，投资经济---。

工业生产上应用的冲压机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些非自动化的装备，具有与人体上肢类似的部分动作，结构上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业机械手的范畴。

引入冲压机械手的---投入比较高，会对当年财务表现形成较大影响，实力较小企业难以承受。但是，单台多工位冲压机器人自动化设备，对于大多数企业来说，引入机器人仍然比培养、培训一个高素质工人经济价值更高。事实上，工ren流动性较强，而机器人具有完全忠诚性，这也是企业很在乎的。并且冲压机械手通用性强、工作效率gao、速度快、稳定---、重复精度高，可以工作长达10-15年，自动化水平---……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统机械wu可比拟的优势。