板料上下料冲压机器人生产线-琪诺自动化冲床机械手

影响冲压机械手精度不稳定的几个要素

1、冲压机械手的控制系统错误。

大家都知道，冲压机械手是依靠程序的发送的指令而进行相关工作的，在长时间反复工作的过程中，程序难免会出现系统错误，进而导致冲压机械手的定位精度不够准确。

2、冲压机械手长时间不维护。

设备也是有工作限度和维护时间，如果长期不及时维护和更换相关零部件，板料上下料冲压机器人生产线，同样也会导致机械手不能够定位到zhi定的位置，所以，日常的维护工作也是很重要的一个因素。

3、冲压机械手驱动器分辨率和反馈装置出现错误。

冲压机械手之所以能够定位到zhi定地点，是依靠驱动器对zhi定位置的分辨和反馈装置对控制系统的反馈信息两方面而形成的，所以一旦这几点出现情况，就会导致机械手的定位不准确。

冲压机械手精度定位不准确的解决方法

1、建立机械手日常维护工作的记录。

冲压机械手在日常维护中要遵循固定时间和非固定时间两点进行维护，也就是说，到了设备维护时间要严格按照设备维护标准进行维护，日常工作中，发现问题要及时停机维护，并对日常维护任务做好维护记录，三次元冲压机器人生产线，以---对设备有更准确的认知。

2、冲压机械手应选择合理结构、提高固有频率和惯性承载能力。

由于机械手零件结构刚性低会影响机械手精度的稳定性，所以选择合理的结构，提高冲压机械手的固有频率剂承受高强度的惯性承载力，是提高机械手精度准确性的几个重要因素。