广东四轴冲压机器人自动化设备厂家实力----琪诺自动化

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    2020-8-13

袁小姐
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冲压机械手手臂的结构特点

冲压机械手臂的结构要紧凑小巧,才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

此外,对了悬臂式的机械手,还要考虑零件在手臂上布置,就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩---臂运动很不利,偏重力矩过大,会引起手臂的振动,在升降时还会发生一种沉头现象,还会影响运动的灵活性,---时手臂与立柱会卡死。





大部分冲压机械手的各个运动机构多采用丝杆副、滑轨滑块等传动结构,在长期使用中,需定期加注润滑油,四轴冲压机器人自动化设备,以延长其使用寿命,由于受机器结构---,维护时,需拆开机器方能加注润滑油。


在冲压加工生产中应用的机械手被称为冲压机械手或冲床机械手,而上下料机械手是模仿着人手的部分动作,按给plc机械手定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料,工序接驳,实现无人化生产。







冲压机械手自动化生产管理的要求

1.成品件及时转移;

2.保持---的环境清洁度;

3.毛坯及模具在生产批次切换前准备就绪;

4.冲压机械手自动化要及时做好模具线下保养,减少在线维护时间;

5.相邻生产批次的模具闭合高度相差不大(可以减少装模高度调整时间);

6.冲压机械手自动化设备操作和维护保养的规范化。

东莞市琪诺自动化设备有限公司---于生产五金冲压机械手、平移机械手、独立式机械手、多工位模内机械手、三次元机械手、连杆机械手、冲床机械手、关节机器人等自动化工业机器人,产品适用行业广泛,欢迎前来咨询。




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