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伺服冲压机械手的整体机械结构:
1、伺服冲压机械手的手部结构方案设计:
为了使伺服冲压机械手手的通用性---,把机械手的手部结构设计成可更换结构,当工件是棒料时,使用夹持式手部;当工件是板料时,山东冲压机器人那家好,使用气流负压式吸盘。
2、单轴伺服冲压机械手的手腕结构方案设计:
考虑到伺服冲压机械手的通用性,冲床冲压机器人那家好,同时由于被抓取工件是水平放置,因此手腕须设有回转运动才可满足工作的要求。因此,手腕设计成回转结构,实现手腕回转运动的机构为回转液压缸。
3、伺服冲压机械手的座标型式与自由度:
按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况,其座标型式可分为直角座标式、圆柱座标式、球座标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动,因此,采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度,为了弥补升降运动行程较小的缺点,增加手臂摆动机构,从而增加一个手臂上下摆动的自由度。
钣金冲压取料机械手的特点:
1.采用plc+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在zui短时间内完成,省时高gao效;
2.以快、精、准的特点gao效完成作业,高gao度简洁的操作系统,多种操作模式,支持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式;
3.---配件采用进口高gao端产品:谐波减速机、高gao刚性精密线性滑轨、高gao速静音滚珠丝杠,运行高gao速稳定,精jing确,耐磨损,使用---;
4.使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产时简单,快速生产;
5.琪诺钣金冲压取料机械手可随意与琪诺其他设备组成生产线工作,安全quan效率更高。
与传统冲压线相比,冲压机械手自动化生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点,提高了生产效率,伺服摆臂冲压机器人那家好,从而冲压机械手得到应用,冲压机械手也有多种类型,根据客户现场冲压机来选择不用的冲压机械手。
为适应大型覆盖件精密冲压,提高冲压生产线的生产和使用效率,汽车冲压车间通常会引进适合自身生产的冲压机械手来替代人工,改造自动化冲压车间。
冲压机械手除了适合汽车零配件外,还适合高压锅内胆拉伸和保温杯内胆拉伸,电机外壳、笔记本外壳冲压等五金件。
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