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冲压机械手的常用构造

在冲压机械手进行反转运动的时候，冲床机械手要完成手臂180°的反转运动，完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。冲床机械手为了规划出合理的运动组织，就要综合思考，剖析。机身承载着手臂，做反转，升降运动，是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种：

1、冲压机械手的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长，花键轴的变形对反转精度的影响较大。

2、冲床机械手的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆，内部导向，构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降，多冲床联机冲压机器人 厂家 ---，运动部件较大。

3、活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成：齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转，从而使手臂摆布摇摆。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它促进了机械手的发展，使得机械手能---地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，板料上下料冲压机器人 厂家 ---，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

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