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不同的工业机械手厂家对zui大作业速度规定有不同之处,有的厂家认为工业机械手首要自由度上zui大的稳定速度;有的厂家认为工业机械手手臂末端zui大的合成速度,一般在技术参数中如以阐明。
东莞琪诺二次元/三次元机械手的运转速度在20-40个/pm,zui大的移送负载为15-25kg,冲压机械手适用范围广泛,有家电行业、五金冲压行业、3c行业等,具体方案请咨询琪诺自动化人员。
二次元机械手可以节省庞大的工件输装置,结构紧凑,而且适性很强。当工件变更时,柔性生产系统很容易改变,有利于企业不断更新适销对路的品种,提高产品,---地适应市场竞争的需要。
二次元机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性,机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力。
东莞市琪诺自动化设备有限公司的冲压机械手适用于五金冲压/拉伸如电饭锅/电机机壳/热水壶/豆浆机/餐盘/笔记本外壳/手机外壳/汽车冲压零配件/电视机外壳/空调配件/热水器端盖等产品。
{二/三次元机械手}的1-5个故障排除
一、先查看{二/三次元机械手}电源异常再看设备
电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例---,所以先检修电源往往可以---。
二、先对{二/三次元机械手}设备清洁再维修
对污染较重的电气设备,冲床三次元机器人图片,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
三、先对{二/三次元机械手}简单问题后在复杂问题排除
因装配配件或其他设备故障而引起的故障,一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障多为软故障,要靠经验和仪表来侧量和维修。例如,有一个0.5kw的电动机由于带不动负载,有人以为是负载故障。根据经验,带上加厚手套,顺着电动机旋转方向抓,结果抓住了,这就是电动机本身的问题。
四、对{二/三次元机械手}先看后做
{二/三次元机械手}首如果有电气设备如果有故障,可能有很多原因,因此不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。
五、{二/三次元机械手}检查要先外后内
应先检查设备有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏。
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