冲床机械手图片-三次元机械手琪诺-板料上下料冲床机械手图片

在选购冲床机械手需要参考哪里参数呢？

1、重复定位精度：向指zhi定方向进行30次定位动作，将目标位置的3倍标准偏差作为重复定位精度。

2、zui高速度：指zui高运动速度，冲压机械手如果在zui大载重范围内则与载重无关，可以按此速度运动。但随着载重的增加，板料上下料冲床机械手图片，加速、减速曲线趋缓，如果移动距离较短，则不能达到手册标注的zui高速度。

3、zui大载重：指机械手滑块可以装载运动的zui大重量。如果工件的重zhong心从滑块中心偏移时，还需要考虑允许伸出量。请选择工件重量时低于本数据机型。

4、额定推力：滑块处于静止（保持）状态下，向滑块的前进方向所施加的力。

5、允许伸出量：指工件的允许伸出量。规格中的数据是根据每个工件重量显示的从滑块上方中心至工件重zhong心的距离。该值由线性导轨的寿命决定。通常状况下，控制工件的重zhong心在允许伸出量以内，则90%的线性导轨寿命会达到1000km以上。超过规格数据的允许伸出量使用时，必须另行增加支撑导轨或---动作条件（速度，加速度），以避免影响冲压机械手线性导轨的寿命。

6、危险速度：滚珠丝杆驱动机型的行程较长时，因滚珠丝杆发生共振，以zui高速度动作时可能会出现异响，震动等情况，此时请降低机械手参数表上所示的速度。

冲床机械手，由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍zui高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，冲床机械手图片，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先jin的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今---的光学---系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，---的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。