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三次元机械手的运动时间确定因素

三次元机械手能够提高生产效率，降低人工成本，提高产品品质、安全性高、同时也能提升工厂的形象。当机械手确定各动作的zui大行程之后，可根据生产工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

1、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

2、在工作拍节短、动作多的情况下，几个动作通常会同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以---动作的同步。

3、伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较低的运动速度。

三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手，冲床机械手，关节机器人，连杆机械手，单机多工位模内传送机械手，二次元、三次元机械手，多功能上下料机械手等自动化设备，欢迎咨询了解。

二次元/三次元机械手操作简单。

随着自动化行业的发展，二次元/三次元机械手是很常见、使用量大的冲压机械手。二次元/三次元机械手可以减省工人、提高生产效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。东莞琪诺自动化的二次元/三次元机械手适用于五金冲压产品移动辅助设备，在板材由下料与模具成型工艺过程，辅助设备自动取料和投放产品，快速移动至相应的下道工序，自动完成由开始下料到成品产出的整个过程。