三次元冲床机器人那家好-三次元冲床机器人-琪诺二次元机械手

冲床机械手生产线，将多工序模具组合在一台冲床上生产，改变了冲压生产劳动高强度、高危险性的现实。可以根据客户客户产品特点及品质要求定做不同类型冲床机械手。

东莞市琪诺自动化设备有限公司---于研究、生产、销售和技术服务的自动化设备公司，公司人员---于自动化行业十余年，公司冲压自动化机械手适用于五金制品、汽车电动车、家电器、电饭锅等行业，主营产品有：五金冲压机械手，冲床机械手，多工位模内传送机械手，二次元机械手，三次元机械手，连杆机械手，多功能上下料机械手，多关节机器人、桁架机械手等自动化设备。

冲床机械手的工作过程

冲压机械手的动作过程如下：从---开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，三次元冲床机器人搬运，机械手开始下降。

下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，三次元冲床机器人那家好，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，三次元冲床机器人设备厂家，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移---时，碰到右移---位开关，右移电磁阀断电，右移停止。

此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到---时碰到---位开关，三次元冲床机器人，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到---时，碰到左---开关，左移电磁阀断电，左移停止。

至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。