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三次元机械手的运动时间确定因素
三次元机械手能够提高生产效率,降低人工成本,提高产品品质、安全性高、同时也能提升工厂的形象。当机械手确定各动作的zui大行程之后,可根据生产工作拍节分配每个动作的时间,进而确定各动作的运动速度。
1、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;
2、在工作拍节短、动作多的情况下,几个动作通常会同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施,以---动作的同步。
3、伸缩运动的速度要大于回转运动的速度,因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下,应尽量选取较低的运动速度。
三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系,应根据具体情况加以确定。
东莞市琪诺自动化设备有限公司主营五金冲压机械手,冲床机械手,关节机器人,连杆机械手,单机多工位模内传送机械手,二次元、三次元机械手,多功能上下料机械手等自动化设备,欢迎咨询了解。
二次元三次元冲压机械手和人工冲压优势对比
二次元三次元冲压机械手适用于五金冲压、计算机,电子,电器,家电,电器,汽车等行业,标准件行业等等的冲压行业的加工。它代---工送料自动上料/下料/搬运/抓取/++冲压等等性能,提高生产效率,---产品,---工人劳动强度,伺服摆臂冲压机械手自动化,---人身安全。
人员取产品不固定,安全门慢开慢关影响---。加之人有惰性、情绪化,夜间容易疲劳,精神不振,再加喝水、上洗手间等事项,估计24小时生产效率只有70%。冲压机械手可不间断作业。使用冲压机械手可增强企业竞争力,更是一种发展趋势。
东莞市琪诺主营五金冲压机械手,关节机器人,冲床机械手,多工位模内传送机械手,连杆机械手,桁架机械手,多功能上下料机械手,二三次元机械手等自动化设备。
东莞琪诺二次元机械手介绍
二次元机械手它包括一机械手臂,两个分别从两侧推动机械手臂同步夹紧与松开的水平连杆机构,一曲柄导轨机构,包括滑轮、曲柄和导轨,所述电机驱动所述曲柄和所述滑轮作圆周运动,所述滑轮带动上、下导轨作直线移动,上、下导轨均有直线段与圆弧段组成,以及一驱动所述曲柄导轨机构工作的驱动机构。二次元机械手由于采用机构曲柄导轨机构,---地简化了结构与程序,降低了生产成本。
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