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冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹精jing确及性能稳定---等搬运机器人所共有的特性,还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格,加长了手臂,并广泛采用棚架式安装结构。
冲床机械手的工作过程如下:
从---开始:按下启动按钮***下降电磁阀通电***机械手开始下降。
下降到底时:碰到下限位开关***下降电磁阀断电***下降停止***同时接通夹紧电磁阀***机械手夹紧***上升电磁阀开始通电***机械手上升
上升到顶时:碰到上限位开关***上升电磁阀断电***上升停止***同时接通右移电磁阀***机械手右移***右移---时***碰到右移---位开关***右移电磁阀断电***右移停止。
此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机械手下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止;同时夹紧电磁阀断电,机械手放松,放松后,上升电磁阀通电,机械手上升,上升到---时碰到---位开关,上升电磁阀断电,上升停止;同时接通左移电磁阀,机械手左移;左移到---时,碰到左---开关,左移电磁阀断电,左移停止。
因此,冲压机械手经过八步动作完成一个循环,后续就是按照这个设定的程序重复工作,不仅节省人工,还可以提高gao效率。
冲床机械手对生产的重要性
在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,冲床冲压机械手价格,机械手的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它促进了机械手的发展,使得机械手能---地实现与机械化和自动化的有机结合。
冲床机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。
冲床机械手厂家介绍,我国冲压机械已成为机械制造业发展很快的行业之一,年需求量在不断的加大。
冲床机械手可以将多台冲床、液压机、油压机等连接在一起,有效地减少了连续冲压的模具和冲床的投资,实现自动化连续生产,冲压机械手价格,提高生产效率,完成工人难以完成的或者危险的工作,冲床冲压机器人可以完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用非常广泛。
冲压生产工艺以其生产效率gao高,加工成本低和品质稳定等优点,在汽车、家电、电子等行业中占有重要的---。冲床机械手控制系统根据冲压工艺流程,以完成对产品的上下料工作,稳定---且控制反应灵敏,程序维护成本低,实现无人化生产,适用于其他同类产品的冲压工艺要求。
冲压上下料机械手的节拍与冲床同步,连续生产,多冲床联机冲压机械手价格,总体结构简单、紧凑,传动平稳,性能---,使用安全,操作方便,便于加工,单工位联机冲压机械手价格,装拆,调整,维护,制造经济。
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