汽车零配件冲床机械手厂家供应按需定制

机器人换人时代，将打工者从繁重、高危、单调、重复的生产中解脱出来。工业机器人取代人工能在各个冲压工位上进行物料整理排序、搬运、上下料、焊接、喷漆、装配、检测、包装等工作。工业机器人在汽车、家电、不锈钢等冲压行业的应用广泛。

三次元冲床机械手可以---劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或---不可能的。而应用冲压机械手即可部分或全部代------完成作业，---地---了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以冲压机械手代---工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的工gong伤。

东莞市琪诺主营五金冲压机械手，关节机器人，冲床机械手，多工位模内传送机械手，连杆机械手，桁架机械手，多功能上下料机械手，二三次元机械手等自动化设备。

冲压三次元机械手的行程分析

三次元机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：在本文我们将利用x、y和z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。

x轴。 这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了---一只水桶，要伸出机械手，并把桶子从模具中拉出，就需要足够的行程。

y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够的高，以使部件能跳过机器，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。

z轴。 来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

三次元机械手确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一个行程，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

以上就是三次元机械手的行程分析。