贵州关节式冲床机器人-琪诺自动化冲压机械手

确定二次元/三次元机械手的运动时间：

二次元/三次元机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算，分配各动作时间应考虑以下要求：

1.给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

2.在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以---动作的同步。

3.伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

机械手是较早出现的工业机器人，也是较早出现的现代机器人，它可代---的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

{二次元多工位机械手}优势：

1.冲压机械手可24小时不间断工作，为您创造价值；

2.降低企业风险，可避免冲压工人---事故发生；

3.帮助企业解决招工难、管人难的问题；

4.技术保障：琪诺---掌握机器人技术，为您提供技术性保障；

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