关节式冲压机械手生产线-三次元机械手琪诺工厂

冲床机械手对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，中堂镇冲压机械手生产线，提高人工及设备安全性，保持产品产能、、工艺稳定性等方面。

常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备，铝合金拉伸冲压机械手生产线，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。

气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动di一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。

气动冲床机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。zui前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，使物品在空间上运动，根据合理的控制，zui终实现机械手的动作要求。

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