四轴冲压机械手应用案例-琪诺自动化(商家)

二次元机械手配置有哪些？

1、材料自动升降机，负责将材料一片一片提升，方便机械手取料。    

2、控制系统，负责整个设备及冲床的自动化控制。    

3、伺服驱动的x轴，进行左右水平运动，多冲床联机冲压机械手应用案例，负责移送材料和产品。

4、步进驱动的z轴，进行垂直方向运动，负责机械手整体上下运动。

二次元机械手可以节省庞大的工件输装置，结构紧凑，而且适性很强。

三次元机械手的未来发展趋势

三次元机械手，工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，常平镇冲压机械手应用案例，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:---提高了系统的---性、易操作性和可维---。机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

工业机器人性能不断提高速度、精度和---性、便于操作和维修，而单机价格不断下降。