多工位冲压三次元机械手图片---

机器人换人时代，将打工者从繁重、高危、单调、重复的生产中解脱出来。工业机器人取代人工能在各个冲压工位上进行物料整理排序、搬运、上下料、焊接、喷漆、装配、检测、包装等工作。工业机器人在汽车、家电、不锈钢等冲压行业的应用广泛。

三次元冲床机械手可以---劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放fang射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或---不可能的。而应用冲压机械手即可部分或全部代------完成作业，---地---了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以冲压机械手代---工进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽造成的工gong伤。

东莞市琪诺主营五金冲压机械手，关节机器人，多工位冲压三次元机械手图片，冲床机械手，多工位模内传送机械手，连杆机械手，桁架机械手，多功能上下料机械手，二三次元机械手等自动化设备。

二次元机械手未来的发展

1.工业机器人性能不断提高(高速度、gao精度、高---性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降

2.虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿zhen、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来---机器人。

3.二次元机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。

4.工业机器人控制系统向基于pc机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:---提高了系统的---性、易操作性和可维---。

5.二次元机械手的机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

(6)二次元机械手的当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。