琪诺三次元机械手-单工位联机冲压机械手厂家价格

三次元机械手的运动时间确定因素

三次元机械手能够提高生产效率，降低人工成本，提高产品品质、安全性高、同时也能提升工厂的形象。当机械手确定各动作的zui大行程之后，可根据生产工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。

1、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间;

2、在工作拍节短、动作多的情况下，几个动作通常会同时进行。为此驱动系统要采取相应的措施，以---动作的同步。

3、伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较低的运动速度。

三次元机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定。

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三次元机械手的作为现代工业的机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常---的---。

东莞市琪诺自动化设备三次元冲压机械手是其中常见的、使用量大的冲压机械手。三次元机械手操作简单，人员对员工进行培训后均会操作生产。