二次元冲压多工位机械手搬运可量尺定做

单机多工位冲压生产线介绍

单机多工位冲压生产线由自动化生产线主要由开式双点压力机、上料系统(卷料机或片料机)、单机多工位机械手、多工位模具等组成。

此生产线中，压力机为开式双点压力机，滑块与工作台板一般需要经过定制加长，以便放下多工位模具。单机多工位机械手有伺服驱动机与中间站两个机构，分别固定到地面，两个机构之间装有一根横杆，横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘。工作时在压力机连续冲压的空行程中，通过压力机编码器检测曲轴旋转角度并给机械手信号，机械手手臂下降规定行程把料片吸住***上升***x方向移送到模具处，下降***放料***上升***x反方向返回---，重复以上动作，使得生产线连续生产。

由于开式双点压力机抗偏载能力有限，所以制件尺寸与各工位成形力较小，压力机公称力在5mn以内，制件重量一般不超过3kg，整线生产效率在20~30次/min左右。此种生产线主机造价低，琪诺所采用的配件为全安川伺服，---，所配机械手结构轻巧，具有夹料杆截面积小、伺服马达功率小、适用于小型产品多工位冲压生产。

东莞市琪诺主营五金冲压机械手，关节机器人，冲床机械手，多工位模内传送机械手，连杆机械手，桁架机械手，多功能上下料机械手，二三次元机械手等自动化设备。